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LinkedIn: Jano Yazbeck, PhD - System Engineer - IEE | LinkedIn
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François Charpillet
members.loria.fr
June 2014: Jano Yazbeck defended her PhD. 26_27 June in Nancy: kich off meeting of PHC MUROTEX project ( (Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration and Reconnaissance Missions)) with Olivier Simonin (INSA de Lyon - City Lab) and Jan Faigl
Publications
Improving near-to-near lateral control of platoons without...
core.ac.uk
By Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, Olivier Simonin and François Charpillet. Abstract. This paper considers the platooning problem: we aim to steer a train of vehicles along an unknown path generated by the first vehicle. Many approaches were developed in this field, but they present several drawbacks.
theses.fr – Jano Yazbeck , Accrochage immatériel sûr et précis de...
www.theses.fr
· Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème du suivi en convoi, désigné en anglais par le terme platooning, où un train de robots essaie de suivre un chemin décrit par le leader. Ce chemin, n'étant pas prédéfini mais généré au cours du suivi, est inconnu de tous les robots suiveurs. Dans ce travail, nous choisissons une approche décentralisée locale où chaque robot du ...
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